连续修改一组点 - 找到所有最近的邻居

Question

我有一组3D点。这些点将经历一系列微小的扰动（所有点将立即被扰动）。示例：如果我在一个方框中有100个点，则在我的程序的每次迭代中，每个点可以向上移动，但不超过框宽度的0.2％。

在每次扰动操作之后，我想知道每个点的最近邻居的新距离。

这需要使用非常快速的数据结构;我正在优化速度。这是一个有点棘手的问题，因为我正在修改所有点数。近似NN算法不适合这个问题。

我觉得答案是在kd-trees和Voronoi镶嵌之间的某个地方，但我不是数据结构的专家，所以我很困惑该怎么做。我确定这是一个非常困难的问题，需要大量的研究才能达到真正的最佳解决方案，但即使是相当优化的东西也适合我。

由于

Answer 1

您可以尝试四键或怪物曲线。它减小了尺寸并填充了飞机。 Microsoft bing maps quadkey是一个很好的开始学习。