将Ragdoll映射到模型（DirectX和.X文件+ PhysX）

Question

我正在尝试使用我老师提供的引擎创建ragdolls。我们使用DirectX 10，.X格式作为网格文件（使用assimp和由教师设计的封闭解析器）和Nvidia PhysX。

我有工作动画（网格变形oke），现在我必须在PhysX中创建一个布娃娃形象（参考文献是Nvidia课程）。但是我有问题将我的PhysX布娃娃绑定到我的网格上，所以当我处于“种子模式”时，我的布娃娃会跟随动画。

我在定位PhysX actor（偏移+方向）和动画本身时遇到问题（x轴旋转工作正常，但z和y轴没有）。也许坐标系存在问题，但我对此问题视而不见。我希望有人能用我的代码发现一些错误，或者指出我正确的方向。

以下是PhysX骨骼代码，通常需要将PhysX actor定位到Mesh Bone：http://pastebin.com/QT8sxuUp

作为通知，我直接从.x文件中获得的偏移量和transformationMatrices（使用教师解析器offcourse）我还使用LH坐标系导出网格。

这是我屏幕上的结果：

Answer 1

问题已解决。如怀疑的那样，问题出在转换器内。错误的偏移值。