Question

我的OpenGl相机似乎遇到了问题。当我第一次创建它时，一切正常。但是，自从导入模型和创建对象以来，我注意到发生了奇怪的事情。

首先，继承我的行动代码：

float xRot = (Pitch / 180 * 3.141592654f),
      yRot = (Yaw / 180 * 3.141592654f);

float sinX = float(sin(xRot)) * myInput.Sensitivity,
      sinY = float(sin(yRot)) * myInput.Sensitivity,
      cosY = float(cos(yRot)) * myInput.Sensitivity;

if(myInput.Keys['W']) //Forwards
{
    curPos.x += sinY;
    curPos.z -= cosY;
    curPos.y += sinX;
}
else if(myInput.Keys['S']) //Backwards
{
    curPos.x -= sinY;
    curPos.z += cosY;
    curPos.y -= sinX;
}

if(myInput.Keys['A']) //Left
{
    curPos.x -= cosY;
    curPos.z -= sinY;
}
else if(myInput.Keys['D']) //Right
{
    curPos.x += cosY;
    curPos.z += sinY;
}

//Move camera up and down
if(myInput.Keys['Q']) 
    curPos.y-= myInput.Sensitivity; //up
else if(myInput.Keys['E']) 
        curPos.y+= myInput.Sensitivity; //down

//Check col
if(curPos.y < 0)
    curPos.y = 0;
else if(curPos.y >= 300) //Gimbal lock encountered
    curPos.y = 299;

其次，继续我计算gluLookAt的动作：

double cosR, cosP, cosY;    //temp values for sin/cos from 
double sinR, sinP, sinY;    //the inputed roll/pitch/yaw

cosY = cosf(Yaw*3.1415/180);
cosP = cosf(Pitch*3.1415/180);
cosR = cosf(Roll*3.1415/180);
sinY = sinf(Yaw*3.1415/180);
sinP = sinf(Pitch*3.1415/180);
sinR = sinf(Roll*3.1415/180);

//forward position
forwardPos.x = sinY * cosP*360;
forwardPos.y = sinP * 360;
forwardPos.z = cosP * -cosY*360;

//up position
upPos.x = -cosY * sinR - sinY * sinP * cosR;
upPos.y = cosP * cosR;
upPos.z = -sinY * sinR - sinP * cosR * -cosY;

基本上我注意到如果相机在Y轴上超过300，那么视图开始旋转，如果我在x / z轴上移动得太远，就会发生同样的事情。

有人能看到我的代码有什么问题吗？我应该在rad工作吗？

Answer 1

我还没有检查过你的代码，但是当使用欧拉角进行3D旋转时，这种类型的问题是臭名昭着的。

它被称为gimbal lock（我看到你的代码中有评论表明你已经意识到了这一点）并且克服它的最简单的解决方案是切换到使用{{3计算你的旋转矩阵。

Wiki quaternions上有一篇非常好的OpenGL文章。

我的OpenGL相机运动出现问题

1 个答案: