计算机视觉：跟踪硬币翻转

Question

是否可以编写一个可以跟踪和预测硬币翻转的程序？

输入将是两个或多个网络摄像头的馈送，监视翻转的最初几秒钟。该程序将使用我想象的物理方程分析旋转硬币的运动。输出将是在事件实际发生之前硬币是否将抬头或尾巴抬头的估计。如果确实有可能，哪些语言和库最适合这项任务？ C ++和OpenCV能胜任这项任务吗？

Answer 1

您需要阅读样本混叠的奈奎斯特极限。

基本上，您需要确定典型抛硬币每秒钟的转数，并使用奈奎斯特定理计算出捕获它的最小帧速率。

如果你可以确定硬币在哪个框架是平的，哪个框架离开了手，哪个框架被抓住了，以及最初的硬币面是什么，你很有可能将硬币外推到捕获区。您可以进行音频处理以帮助确定翻转和捕捉事件。

您也可以使用帧内的运动模糊来确定硬币边缘的角速度，但您不知道旋转轴。捕获更清晰的图像会更容易。这意味着宽光圈镜头和/或良好的照明，以允许短曝光时间，并可能具有高帧速率。

如果您可以交错来自多个摄像头的帧，则可能会牺牲更高的帧速率。这需要良好的外部同步。