Question

我目前正在尝试使用EmguCV（OpenCV Wrapper）开发一个跟踪队列中人员的系统。我开始运行并了解我下载的Emgu包中的VideoSurveilance示例。以下是基于示例的代码：

    private static void processVideo(string fileName)
    {
        Capture capture = new Capture(fileName);
        MCvFont font = new MCvFont(Emgu.CV.CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 
            1.0, 1.0);
        BlobTrackerAuto<Bgr> tracker = new BlobTrackerAuto<Bgr>();

        //I'm using a class that I implemented for foreground segmentation
        MyForegroundExtractor fgExtractor = new MyForegroundExtractor();

        Image<Bgr, Byte> frame = vVideo.QueryFrame();
        fgExtractor.initialize(frame);

        while (frame != null)
        {
            Image<Gray, Byte> foreground = fgExtractor.getForegroundImg(frame);
            tracker.Process(frame, foreground);

            foreach (MCvBlob blob in tracker)
            {
                if (isPersonSize(blob))
                {
                    frame.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(0, 0, 255), 3);
                    frame.Draw(blob.ID.ToString(), ref font, 
                        Point.Round(blob.Center), new Bgr(255.0, 255.0, 255.0));
                }
            }
            CvInvoke.cvShowImage("window", frame);
            CvInvoke.cvWaitKey(1);

            frame = capture.QueryFrame();
        }
    }

以上代码用于处理AVI视频的每个帧，并在场景中的每个人周围显示带有红色矩形的已处理帧。我不喜欢使用VideoSurveilance示例中使用的IBGFGDetector<Bgr>类获得的结果，因此我尝试使用我自己的前景检测器，使用Emgu的函数，如CvInvoke.cvRunningAvg （），CvInvoke.cvAbsDiff（），CvInvoke.cvThreshold（）和cvErode / cvDilate（）。我有几个问题：

视频以场景中的几个人开始。当视频开始时，我没有得到与场景中人物相对应的斑点。
有时我会失去＆＃34;一个人几帧：我在一个人周围画了几个秒/帧的红色矩形，它消失了，过了一会儿再用不同的ID画出来。
从示例代码中可以看出，我检查blob是否是检查其高度和宽度的人（isPersonSize（）方法），并仅在传入测试的那些中绘制红色矩形。如何删除非人员大小的？
我想测量一个人留在场景中的时间。什么是了解斑点何时消失的最佳方法？我应该存储我认为对应于数组中人员的blob的ID，并在每个循环中使用tracker.GetBlobByID()检查每个blob是否仍在那里？
如果我不处理循环中的每一帧，我想我的结果会更好。我添加了一个计数器变量和一个if语句来处理每3帧：
```
if (i % 3 == 0)
    tracker.Process(frame, foreground);
```

我添加了if语句，因为程序执行速度很慢。但是当我这样做时，我能够跟踪那些我之前无法做到的人。

总而言之，如果有人更习惯OpenCV / EmguCV，我会非常感激，如果这是一个很好的方法来跟踪使用BlobTrackerAuto的人，并帮助我解决上述问题。我觉得我没有利用EmguCV可以提供给我的工具。

使用BlobTrackerAuto跟踪计算机视觉应用中的人

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