我开发了一个简单的小型iPhone应用程序（用于学术目的），允许用户拍摄物体的照片。在拍摄照片时，也会捕获来自手机的加速度计数据。用户将采用自上而下（鸟瞰图）的图像，这意味着手机应合理地与物体成90度角。但是，无法保证角度始终为90度的概念。
鉴于我有拍摄图像时的加速度计数据（x，y，z值），我相信有一种方法可以构建一个转换矩阵来转换图像，好像它是从90度角拍摄的。但是，我不确定如何构建这个矩阵。
正如我所提到的，这是为了游戏/学术目的，所以一旦我捕获图像和x，y，z数据，我只需将其发送到我的一台计算机进行进一步处理。正在使用Python和OpenCV执行处理。
非常感谢任何帮助或指示。
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这些演示文稿将让您了解所涉及的数学复杂性。 - http://www.cs.auckland.ac.nz/compsci773s1t/lectures/773-GGpdfs/773GG-FundMatrix-A.pdf - http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/hzbook1/HZepipolar.pdf
从相关问题Skewing an image using Perspective Transforms开始，使用OpenCV函数 cvWarpPerspective （感谢@ jeff7）
http://opencv.willowgarage.com/documentation/geometric_image_transformations.html
您仍然需要创建矩阵，为此您可以尝试 cvGetPerspectiveTransform 并根据传感器的方向信息创建输入顶点。
或者，如果角度非常小，仿射变换可能看起来足够好（ cvWarpAffine cvGetAffineTransform ） http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html