使用带有ARM cpu的uart

时间:2013-04-14 13:02:42

标签: c arm uart

我想为ARM编写一个裸机hello-world。消息应该在uart输出。设备树文件说明了uart:

            uart@09000 {
            compatible = "arm,pl011", "arm,primecell";
            reg = <0x9000 0x1000>;
            interrupts = <0x5>;
        };

这是我的hello world program。

// vexpress.js:651
const int    DR    = 0x00;
const int    FR    = 0x18;
const int    IBRD  = 0x24;
const int    FBRD  = 0x28;
const int    LCR_H = 0x2c;
const int    CR    = 0x30;
const int    IFLS  = 0x34;
const int    IMSC  = 0x38;
const int    MIS   = 0x40;
const int    ICR   = 0x44;
unsigned int *uart;

void
putc(char c)
{
    // wait for UART to become ready to transmit
    // vexpress.js:707
    while ((uart[FR] & (1 << 7)));
    uart[DR]= c;
    while ((uart[FR] & (1 << 7)));
}

void
puts(char *s) {    
    while(*s)
        putc(*(s++));    
}

int
main()
{
    char s[] = { 'H', 'a', 'l', 'l', 'o' , 0};
    int i;
    // vexpress.js:1455
    uart = (unsigned int*)0x10009000;


    // 1
    putc('H');
    putc('a');
    putc('l');
    putc('l');
    putc('o');
    putc(' ');
    putc('W');
    putc('e');
    putc('l');
    putc('t');
    putc('\n');
    putc('\r');

    // 2
    puts(s);

    // 3
    for(i=97;i<123;i++){
        putc((char)i);
    }

    // 4
    puts("Hello World\n\r");
    while(1);
}

所以,这个程序使用几种输出方式给uart。第1部分(所有对putc的调用确实有效。但putc似乎不喜欢被循环调用。无论是2还是3还是4都没有用。第一个章程确实有效,奇怪的是'\ 0'之后被发送,而我不知道为什么。输出是

Hallo Welt                                                                      
a\0\0\0\0.........                                                               

我使用arm-js,因为那是唯一一个足够完整的arm模拟器(mmu,可以运行linux),并且足够简单到单步(没有jit或类似)。

另外,有没有办法在构建时集成一个uart驱动程序来读取设备树文件的信息?是否有内核可以让我轻松使用该部分?

/编辑

cpu是ARMv5 cortex-a9 vexpress处理器。我不确定其他哪些信息是有意义的,所以
this is the device tree filethis is the assembler code

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

uart = (unsigned int*)0x10009000;

while ((uart[FR] & (1 << 7)));

所以你要取0x10009000然后取一个变量FR,它被初始化为0x18并将其用作偏移量。 uart被定义为一个int,因此32位因此需要32位或4字节乘以0x18 = 0x60。所以你正在读取内存位置0x10009060,我怀疑你想要做什么。使用像这样的指针不是一个好的方法来做到这一点。 (您也未能将uart声明为volatile)。 DR将是唯一一个工作为0 * 4 = 0的工具,你将得到地址0x10009000。

这些更新突出了一些问题,

const int FR = 6;
unsigned int volatile *uart;