使用“ Blue Pill”或stm32f103c8进行蓝牙编程

时间:2019-07-08 01:35:28

标签: arm embedded stm32 uart

在为我的蓝色药丸使用蓝牙时,我遇到了一个问题。通过进行连接时,这是外部HC-05芯片(仅限从设备)。我的Android手机能够成功连接,但是希望看到欢迎消息(请参见代码),当前没有数据正在发送,我相信这是从我的新手到嵌入式开发和ARM系列。

我能够在选择的不同时间间隔成功使LED闪烁;利用StmCubeMX应用程序为我设置所有外围设备。通过以下教程,我尝试使用UART做相同的事情,所有引脚均正确连接到我正在使用的映射UART1引脚。由于某些应用程序问题,我曾尝试在Atollic中进行调试而没有运气。

优雅地总结一下-我想在Android手机连接并最终接收事件时发送“ hello world”类型的消息,从本质上讲,我正在使用蓝牙作为一种控制蓝丸并执行X动作的方式,例如闪烁一盏灯。

usart.c文件

#include "usart.h"


UART_HandleTypeDef huart1;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
  }
} 






int main(void)
{

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  char message [30] = "hey I am connected to you";
  while (1)
  {

    /* USER CODE END WHILE */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
        HAL_Delay(200);
        // HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, message, sizeof(message), 1000);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

实际: LED闪烁,但没有字符串发送到Android手机

已执行:当我打开blueterm应用程序时,应该会看到成功连接后从开发板发送的消息

0 个答案:

没有答案