如何在实时视图中检测相机方向以获得正确的绘图完成图像？

Question

我怎么能：

1. 在即时取景模式下检测相机方向？
2. 将自动对焦设置为拍摄的图像？
3. 检测情况，何时设置自动对焦失败

我正在使用EDSDK 2.10和佳能EOS 500D相机。