Question

我需要解析SVG（只是简单的事情），剩下要做的就是从矩阵变换中正确提取位置和角度。我知道这个问题已被多次询问，我相信我已经通过了许多答案，文件等，但仍然无法正常处理。这是我设法准备的最简单的例子：

我创建了1000x1000文档（px中的所有数字）并在100,100位置放置一个100x100大小的矩形。它生成了以下SVG文件（我删除了样式属性和父标记）。文件中的任何地方都没有其他转换：

    <rect
       width="100"
       height="100"
       x="100"
       y="100" />

然后我将矩形旋转了33度（使用'transform'inkscape工具）。 SVG代码看起来像这样：

   <rect
       width="100"
       height="100"
       x="-5.8952699"
       y="157.49644"
       transform="matrix(0.83867057,-0.54463904,0.54463904,0.83867057,0,0)" />

现在，我的目标是从矩阵中提取位置和角度，所以基本上我想要取回以下值：x：100，y：100，角度：33。为了做到这一点，我假设了以下公式：

sx=sqrt(a^2+b^2)
sy=sqrt(c^2+d^2)

t=atan(c/d) OR t=atan(-b/a)
t=acos(a) if MATRIX is PURE

x' = tx + sx*(COS(t)*x-SIN(t)*y)
y' = ty + sy*(SIN(t)*x+COS(t)*y)

结果是： t = 0.575958787（33deg） - 完美精细

然而 x'= - 90.72230563和y'= 128.8770646 这正是让我感到困惑的原因 - 为什么它不是100,100？

Answer 1

以下是您可以找到坐标的方法。我在这里使用Python进行计算。

应用矩阵变换，旋转中心为（0,0）。坐标（-5.895,157.496）是正方形所需的位置，这样如果将旋转中心的旋转方向旋转33度（0,0），它将最终围绕其中心旋转33度。

首先，您似乎没有问题确定旋转角度。我们只关注如何找出这个位置。

让我们从我们所知道的开始：

Python 2.7.3 (default, Aug  1 2012, 05:14:39) 
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import math
>>> c = math.cos(33 * math.pi / 180)
>>> s = math.sin(33 * math.pi / 180)
>>> c
0.838670567945424
>>> s
0.5446390350150271
>>> x0 = -5.8952699
>>> y0 = 157.49644

这些是方形左上角在旋转之前的坐标。正方形围绕其中心旋转，我们想要找出它的中心旋转到的位置：

>>> x1 = x0 + 50
>>> y1 = y0 + 50
>>> x1
44.1047301
>>> y1
207.49644

现在，旋转方块的中心：

>>> x2 = c * x1 + s * y1
>>> y2 = -s * x1 + c * y1
>>> x2
149.9999998927001
>>> y2
149.9999995401914

从这里可以清楚地看到，如果广场没有旋转，我们将如何到达广场的左上角。

>>> x3 = x2 - 50
>>> y3 = y2 - 50
>>> x3
99.99999989270009
>>> y3
99.9999995401914

解析SVG - 变换矩阵分解

1 个答案: