Box2D在没有b2ContactListener的情况下获得冲突冲击

Question

Box2D中是否有办法在不注册联系人监听器的情况下获得冲突的冲动？

也就是说，我可以使用GetContactList()和contact->GetManifold()->localNorm获取正文的所有联系人列表，但这会返回一个单位向量。

我似乎找不到从b2Contact班级获取冲动信息的方法。

Answer 1

不，每个时间步可能有多个脉冲。使用听众。