Box2D：角度脉冲和扭矩

Question

当突然撞击导致角度冲击然后恒定扭矩时如何处理场景，例如重量落在可以围绕旋转关节旋转的木板上？重量冲击会导致角度冲击然后也会产生恒定扭矩。 / p>