Box2D相邻边缘碰撞

Question

我在box2D中有一个世界，我使用2个边缘体来表示墙（我有2个因为2个对象之间可以有不同的角度）。

我的问题是，每当圆形物体沿着第一条边缘移动时，当它到达第二条边缘时，它会检测到碰撞并从墙壁上反弹。即使两条边之间没有角度。

此外，如果我的圆形物体碰到两条边之间的连接点（有角度或没有角度），它会反弹到一个未确定的方向。

如何修复或阻止这种行为？

角度近似

Answer 1

对于共线边缘，我会添加一些预处理，将两个共线边结合成一个以消除这些问题。

对于第二种情况。我想到的唯一一个是检测多个边缘的碰撞（有一些公差，肯定不是精确值），然后计算感兴趣边缘的平分线 - 基于此，圆形物体撞击边缘的角度计算新的角。