OpenCV C ++ findHomography掩码值的含义

Question

我正在使用OpenCV的函数findHomography和RANSAC方法，以便找到与一组关键点链接的两个图像相关的单应性。主要问题是我无法找到函数输出的掩码矩阵的值。只有我知道的信息是0值是异常值，非零值是内点。但这意味着内部值是多少？有人知道吗？

提前致谢！

我称之为findHomography的代码：

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

Answer 1

findHomography返回的掩码是一个8位单通道cv::Mat（或std::vector<uchar>，如果您愿意），包含0或{{1} }表示异常状态。

编辑：您可以通过调用1来访问掩码的每个元素，这会导致混乱的输出。您应该使用.at<double>，它将正确解释矩阵值。

Answer 2

在应用关键点匹配之后，我使用了 findHomography 方法。

• 内部 是被计算为真实肯定（正确匹配）的匹配关键点；
• 离群值 是被计算为误报（错误匹配）的匹配关键点。

然后，您可以使用掩码输出从所有匹配项中提取正确匹配项的子集。

• Python 3.6和OpenCV 3.4.1中有一个示例：

  good_kp = [gray_kp[m.queryIdx].pt for m in good_matches]
  correct_matched_kp = [good_kp[i] for i in range(len(good_kp)) if mask[i]]