Java迷宫解决方案 - 我从未如此困惑过

时间:2013-04-04 09:18:20

标签: java queue set

所以我的任务是创建一个迷宫求解器,它包含一个Queue,一个Set,一个Location对象和一个最终进入Maze对象的Cell对象。

快速查看我完成后我的代码基本上会做什么:

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进入这个:

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到目前为止,我所做的一切都非常好,但是当我在我的Maze对象中实际编码findPath()方法时,我的代码会生成一个无效的路径。当我接收文件来读取迷宫时,我将该迷宫转换为多维字符数组,然后我将该字符数组转换为多维数组的单元格,并将每个单元格的边界映射到北,南,东和西布尔值。

现在要实际弄清楚如何在迷宫中导航,我在迷宫的findPath()方法中试过但实际上有点失败。

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首先,为了说明我应该实现的目标,让我来看看我的需求文件:

The algorithm operates according to the following pseudo-code:

* Visit the starting Location.
* Add this Location to the set.
* Enqueue the Location in the queue.

while (ArrayQueue<E> != empty( )) 
{
    Dequeue a Location(next) from the queue

        For each neighbor of Location(next) which has
         not yet been placed in the set, repeat:
                * Visit the neighbor of Location(next).
                * Add the neighbor of Location(next) to the Set.
                * Enqueue the neighbor of Location(next)in the Queue.
 }

我几乎肯定我已经正确地使用了他的算法,但我无法弄清楚我做错了什么来获得我遇到的路径。我最头疼的是Maze对象的findPath()方法,我在下面已经介绍过了。我想我最大的问题是我做错了什么?我已经在这几天了,只是想不出来。任何帮助表示赞赏。我的代码如下:

My Maze的findpath方法

public void findPath()
{
    Location startLocation = new Location(0, 0);
    theMaze[startLocation.getRow()][startLocation.getColumn()].setVisited(true);

    Location endLocation = new Location(6, 9);

    Location cursor;

    locationQueue.enqueue(startLocation);
    locationSet.enter(startLocation);

    while(!locationQueue.isEmpty())
    {
        cursor = locationQueue.dequeue();

        if(cursor == endLocation)
            break;

        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            Location temp = cursor.getLoc(i);

            if(theMaze[cursor.getRow()][cursor.getColumn()].validDirection(i) && (!locationSet.isElement(temp)) && !(theMaze[temp.getRow()][temp.getColumn()].isVisited()))
            {
                cursor = cursor.getLoc(i);
                theMaze[cursor.getRow()][cursor.getColumn()].setVisited(true);

                if(theMaze[cursor.getColumn()][cursor.getColumn()].getPathAmount() < 2)
                {
                    cursor = startLocation;
                    continue;
                }

                locationSet.enter(cursor);
                locationQueue.enqueue(cursor);                          
            }               
        }           
    }

    for(int i = 0; i < locationSet.size(); i++)
    {
        System.out.println("Row " + locationSet.get(i).getRow() + " Column " + locationSet.get(i).getColumn());
        theMaze[locationSet.get(i).getRow()][locationSet.get(i).getColumn()].setPath();
    }

    for(int i = 0; i < theMaze.length; i++)
    {
        for(int j = 0; j < theMaze[i].length; j++)
        {
            System.out.print(theMaze[i][j].toString());
        }
        System.out.print("\n");
    }

}

编辑:我的问题是Maze对象,而不是其他类,所以我基本上是在清理。

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

您的基本算法存在缺陷。您只需将单元格添加到路径中,但如果结果为死角,则不要删除它们。

这类问题最适合递归算法。

function findExit(gameMap, listOfVisitedCells, currentCell, solution)
    listOfVisitedCells.add(currentCell);
    for each gameMap.NeighbourOf(currentCell)
        if neighbour not in listOfVisitedCells
             solution.add(neighbour)
             if (gameMap.isExit(neighbour)) {
               return true;
             }
             if (findExit(gameMap, listOfVisitedCells, currentCell, solution)) {
               return true;
             }
             solution.remove(neighbour);
        }
    }
    // No neighbours of the current cell got to find the exit.
    return false;
 }

当然,这将探索地图深度优先,所以如果有几条路径有效,你不能保证找到最短路径(使用Djikstra的算法)。

更新:从审核您的代码:

难以在心理上调试如此多的代码行,并且SO无法与您选择的调试器共度时间,观察程序的实际状态与预期状态等等。不要期待太多,因此更适合具体问题(“我希望这段代码可以做到这一点,但它没有,为什么”),代码数量有限。

无论如何,这让我感到奇怪:

        Location temp = cursor.getLoc(i);

        if(theMaze[cursor.getRow()][cursor.getColumn()].validDirection(i) && (!locationSet.isElement(temp)) && !(theMaze[temp.getRow()][temp.getColumn()].isVisited()))
        {
            cursor = cursor.getLoc(i);       <-- Why are you overwritting the current
                                             <-- location when you have still not checked
                                             <-- all the posible directions?
            theMaze[cursor.getRow()][cursor.getColumn()].setVisited(true);

            if(theMaze[cursor.getColumn()][cursor.getColumn()].getPathAmount() < 2)
            {
                cursor = startLocation;
                continue;
            }

            locationSet.enter(cursor);
            locationQueue.enqueue(cursor);                          
        }               

我敢打赌这不正确。当然,可能隐藏了另一个问题,如果你自己调试它来找到不能按预期工作的片段(然后,如果需要,在SO中寻求帮助),它会更好(并提供更多经验)。