我正在尝试将Android USB主机程序连接到从属设备，该从设备实际上是USB串行转换器。当没有可用数据时，从设备当前设置为返回NAK，并且我通过在IN端点上使用queue（）和requestWait（）作为onAnimationUpdate侦听器的一部分来轮询从设备以查看是否存在任何IN数据。然而，系统卡在requestWait（）中 - 大概等到它对排队请求得到明确的答复。
我原本以为NAK会被视为奴隶对请求作出反应并且返回空结果或类似结果的指示。但是，我找不到关于此的详细文档。谁能指出我正确的建议方向？
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我有点解决了这个问题 - 但不是很令人满意。 似乎Android requestWait（）函数无法识别对IN的NAK响应，因为它表示“没有数据可用”（我原本以为它会返回null，因为它是正确的结果）但只是坐着等待直到有一些数据可用 - 锁定系统。 我通过从我的设备返回一个“NULL”消息“解决”了这个消息，该消息包含一个1字节的回复，其中ASCII NAK作为单个字节。这是有效的，因为我使用ASCII进行消息编码。