设备有usb OTG
以下是场景
当设备连接到PC时，设备充当从设备 （设备如何知道它必须充当奴隶）
当设备连接到打印机时，设备充当主设备。 （设备如何知道它必须充当主人）
设备连接到OTG时执行的步骤是什么。 如何实现这种机制（简而言之）？
答案 0 :(得分：3)
USB OTG设备的确切行为在usb.org上的specification中有所描述。 zip中有一个名为USB_OTG的PDF。
第6节中的主机协商协议涵盖了两个OTG设备如何决定哪一个获得嵌入式主机。基本上，这是通过驱动D +线上的上拉和下拉电阻来存档的。
注意：在谈论USB时，不使用术语主/从。主设备称为主机并为总线供电，而从设备称为设备。在OTG的情况下（通常，参见例外规范），这两个部分都具有成为主机或设备的能力。当主机通过主机协商协议计算出来时，该部分将成为所谓的嵌入式主机。
答案 1 :(得分：1)
在您提到的两种情况中，USB设备可以通过电缆知道是主机还是设备。 USB电缆（非C型）不对称。一方是主机，另一方是设备。连接器上有一个称为ID引脚的引脚，它在器件侧浮动，在主机侧接地。这允许每侧的USB控制器知道它所连接的电缆的哪一侧，以及连接时它应该是哪个角色（主机或设备）。这些类型的设备称为双角色设备。
如果您有这样的设备，那么您可以将其插入常规主机（如您的笔记本电脑），它将充当设备。您可以将其插入常规设备（如打印机），它将充当主机。这完全基于电缆。
如果您将两个双角色OTG设备互相插入。他们的初始角色由电缆以相同的方式决定。
确定初始角色后，他们可以通过主机协商协议（HNP）从最初的电缆确定角色交换角色。
就此而言。没有简短的解释方法。每个控制器都不同，您必须阅读控制器数据手册和编程模型以实现所有这些过程。除了对USB和OTG规格本身有很好的理解外。
一个好的起点是http://usb.org，您可以在其中找到所有规格。