Question

我最近一直在玩CoreBluetooth，虽然我可以连接到某些设备，但我似乎无法正确读取数据（特征值）。

现在我正在连接Wahoo BT Heartrate显示器，我收到所有信号，但我无法将数据变成任何合理的信息。（是的，我知道有一个API，但是我试图在没有它的情况下进行连接，以便正确地使用CoreBluetooth）。

到目前为止，我还没能将NSData（characteristic.value）变成任何合理的东西。如果您有任何关于如何理解这些数据的建议，那将是非常令人沮丧的。

Answer 1

在某些代码下方，可以完全解析所有HeartRate测量特征数据。

如何处理数据取决于以下几点：

是将BPM写入一个或两个字节？
是否有EE数据？
计算RR间隔值的数量，因为一条消息中可以有多个值（我最多看过三次）。

以下是Heart_rate_measurement characteristic

的实际规格

// Instance method to get the heart rate BPM information
- (void) getHeartBPMData:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    // Get the BPM //
    // https://developer.bluetooth.org/gatt/characteristics/Pages/CharacteristicViewer.aspx?u=org.bluetooth.characteristic.heart_rate_measurement.xml //

    // Convert the contents of the characteristic value to a data-object //
    NSData *data = [characteristic value];

    // Get the byte sequence of the data-object //
    const uint8_t *reportData = [data bytes];

    // Initialise the offset variable //
    NSUInteger offset = 1;
    // Initialise the bpm variable //
    uint16_t bpm = 0;


    // Next, obtain the first byte at index 0 in the array as defined by reportData[0] and mask out all but the 1st bit //
    // The result returned will either be 0, which means that the 2nd bit is not set, or 1 if it is set //
    // If the 2nd bit is not set, retrieve the BPM value at the second byte location at index 1 in the array //
    if ((reportData[0] & 0x01) == 0) {
        // Retrieve the BPM value for the Heart Rate Monitor
        bpm = reportData[1];

        offset = offset + 1; // Plus 1 byte //
    }
    else {
        // If the second bit is set, retrieve the BPM value at second byte location at index 1 in the array and //
        // convert this to a 16-bit value based on the host’s native byte order //
        bpm = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[1]));

        offset =  offset + 2; // Plus 2 bytes //
    }
    NSLog(@"bpm: %i", bpm);



    // Determine if EE data is present //
    // If the 3rd bit of the first byte is 1 this means there is EE data //
    // If so, increase offset with 2 bytes //
    if ((reportData[0] & 0x03) == 1) {
        offset =  offset + 2; // Plus 2 bytes //
    }



    // Determine if RR-interval data is present //
    // If the 4th bit of the first byte is 1 this means there is RR data //
    if ((reportData[0] & 0x04) == 0)
    {
        NSLog(@"%@", @"Data are not present");
    }
    else
    {
        // The number of RR-interval values is total bytes left / 2 (size of uint16) //

        NSUInteger length = [data length];
        NSUInteger count = (length - offset)/2;
        NSLog(@"RR count: %lu", (unsigned long)count);

        for (int i = 0; i < count; i++) {

            // The unit for RR interval is 1/1024 seconds //
            uint16_t value = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[offset]));
            value = ((double)value / 1024.0 ) * 1000.0;

            offset = offset + 2; // Plus 2 bytes //

            NSLog(@"RR value %lu: %u", (unsigned long)i, value);

        }

    }

}

Answer 2

那么，您应该实施使用心率服务的心率配置文件（请参阅here）。如果查看Heart Rate Service Specifications，您将看到Heart Rate Measurement Characteristic的格式根据数据包中最低有效八位字节中设置的标志而变化。

这意味着您需要设置代码来处理动态数据包大小。

所以你的一般过程是：

获取value属性的第一个字节并检查它：
- 心率测量是8位还是16位？
- 是否支持传感器接触？
- 是否检测到传感器接触？
- 是否支持能源消耗？
- 是否支持RR间隔测量？
如果心率测量值为8位（字节0的位0为0），则将下一个字节转换为其预期格式（提示：它是uint8_t）。如果是16位（即字节0的第0位为1），则将接下来的两个字节转换为uint16_t。
如果支持Energy Expended（字节0的第3位为1），则将下一个字节转换为uint16_t。
对RR-Intervals做同样的事。

使用NSData - 特别是使用Core蓝牙 - 需要一些时间来习惯，但是一旦你掌握了这个概念就没那么糟。

Answer 3

唉... 当您阅读特征的值时，您需要做什么：
NSData *data = [characteritic value]; theTypeOfTheData value; [data getByte:&value lenght:sizeof(value)];
但是， theTypeOfTheData 可以是设备开发人员的想法。所以它可能是UInt8，UInt16或结构（有或没有位域）...你必须通过联系设备的开发人员或查看是否有一些文档来获取信息。
例如，我的同事根据需要使用消耗较少空间的数据类型（因为设备没有无限内存）。查看特征的描述符。它可能指出数据的类型。

如何理解CoreBluetooth数据

3 个答案: