将2D视口转换转换为3D旋转

Question

我正在尝试参考2D视口旋转3D圆柱体。通过圆柱的半径和已知的2D平移，我怎样才能找到它转动的角度？

Answer 1

让我们假设圆柱体从A旋转到B.此外，我们假设A是逆时针的θ度，B是从水平方向顺时针θ度。因此，A和B之间的角度为2θ。

A的y坐标由r*sin(θ)给出，B的y坐标仅为-r*sin(θ)。

因此，2*r*sin(θ) = D（平移距离）

解决θ：

θ = asin(D/(2*r))

（其中asin是反正弦函数）

另一种（可能更强大）方法是计算三角形的垂直和底部，然后进行atan2(perp,base)。

垂直线只是D/2，而基线是sqrt(R*R - D*D/4)。