Question

我创建了这个函数，在我的渲染循环中调用它来检测碰撞并移动玩家/摄像机（这是第一人称游戏）使用名为pCube的CubeGeometry检测碰撞每帧匹配相机：

// Player movements
function pMovements() {
    mPlayer.colBottom = false;

    pCube.position.x = mPlayer.yawObject.position.x + 50; // The cube is placed +50 so we can see/debug it.
    pCube.position.y = mPlayer.yawObject.position.y - 10;
    pCube.position.z = mPlayer.yawObject.position.z;

    // -- COLLISION DETECTION START --
    var originPoint = pCube.position.clone();

    for (var vertexIndex = 0; vertexIndex < pCube.geometry.vertices.length; vertexIndex++)
    {       
        var localVertex = pCube.geometry.vertices[vertexIndex].clone();
        var globalVertex = localVertex.applyMatrix4( pCube.matrix );
        var directionVector = globalVertex.sub( pCube.position );

        var ray = new THREE.Raycaster( originPoint, directionVector.clone().normalize() );
        var collisionResults = ray.intersectObjects( collidableMeshList );
        if ( collisionResults.length > 0 && collisionResults[0].distance < directionVector.length() ) {

            // Bottom vertices
            if (vertexIndex == 2 || vertexIndex == 3 || vertexIndex == 6 || vertexIndex == 7) {
                mPlayer.colBottom = true;
                mPlayer.velocity.y = Math.max( 0, mPlayer.velocity.y ); // Stop falling
            }
        }
    }
    // -- COLLISION DETECTION END --

    var delta = (Date.now() - time) * 0.1;

    mPlayer.velocity.x += (-mPlayer.velocity.x) * 0.08 * delta; // walking
    mPlayer.velocity.z += (-mPlayer.velocity.z) * 0.08 * delta; // walking
    if (mPlayer.colBottom == false) {
        mPlayer.velocity.y -= 0.1 * delta; // falling
    }

    if (mPlayer.moveForward) mPlayer.velocity.z -= mPlayer.speed * delta;
    if (mPlayer.moveBack) mPlayer.velocity.z += mPlayer.speed * delta;
    if (mPlayer.moveLeft) mPlayer.velocity.x -= mPlayer.speed * delta;
    if (mPlayer.moveRight) mPlayer.velocity.x += mPlayer.speed * delta;

    mPlayer.yawObject.translateX(mPlayer.velocity.x);
    mPlayer.yawObject.translateY(mPlayer.velocity.y); 
    mPlayer.yawObject.translateZ(mPlayer.velocity.z);

    if (mPlayer.yawObject.position.y < -2000) {
        // Player has fallen out of bounds :( so re-initialise the players position
        mPlayer.velocity.y = 0;
        mPlayer.yawObject.position.y = 100;
        mPlayer.yawObject.position.x = 0;
        mPlayer.yawObject.position.z = 0;

        mPlayer.yawObject.rotation.y = 0;
        mPlayer.pitchObject.rotation.x = 0;
    }

    if (mPlayer.moveDown) {
        mPlayer.yawObject.position.y -= 1;
    }
    if (mPlayer.moveUp) {
        mPlayer.yawObject.position.y += 1;
    }
}

Click here for the demo.
WASD要搬家。跳跃的空间（有点）。黑色立方体/矩形镜像摄像机在x轴上的位置+50。在立方体上检测到碰撞。

基本上我有两个问题。我应该使用立方体的顶点来检测碰撞或面部吗？如果一个对象小于立方体，则不会检测到碰撞，因为它不会碰到任何顶点。那么我应该为面部重写它吗？

其次，如何在检测到碰撞时防止立方体下降得太远。如果您检查演示，每当立方体脱落时，它会在停止前停留一段时间。我认为与mPlayer.velocity.y有关，但我无法修复它。即使是跳跃也会使立方体沉入地下。

Answer 1

要提高碰撞检测的“分辨率”，可以向多维数据集添加更多顶点，例如当你声明pCube时尝试：

pCube = new THREE.CubeGeometry(100,100,100, 5,5,5);

并且其余代码可以保持不变。

关于较小的物体“在为碰撞检测而创建的光线之间滑动”，通常如果使用此方法但是小物体会创建光线，那么您将更准确地检测到碰撞。

使用THREE.Raycaster检测碰撞

1 个答案: