我需要找到设备的速度（三星Galaxy s3）。我现在已经阅读了很多关于它的stackoverflow问题，但仍然对我应该使用的内容感到困惑。到目前为止我的观察结果：
1）有人this从加速计传感器的数据中找到速度。但在我的情况下，设备的运动不会有恒定的斜率或直线轨迹。
2）整合将带来很多漂移。
3）可以使用卡尔曼滤波，但很难实现和消耗CPU
4）可以使用互补滤波器，但据我所知，只有加速度计与陀螺仪一起使用才能找到角度才有意义。在我的情况下，我需要找到速度
5）使用GPS的getSpeed（）。但我猜测它只对检测大的速度值有用，例如移动汽车，因此对我的目的不够灵敏。
请建议我从哪里开始。
P.S。如果你需要知道我需要什么样的设备速度，我需要根据设备的移动速度增加/减少渲染率。