我正在开展一项研究项目，使用放置在中心的单个旋转kinect构建房间的360度3D视图。
我目前的方法是使用迭代最近点算法获得每旋转2到5度后通过kinect获得的3D点云。
请注意，我们需要在kinect旋转时实时构建视图，因此我们需要在kinect旋转一小段后捕获点云。
然而，ICP算法的计算成本很高。
我正在寻找上述问题的更好解决方案。任何有关此方向的帮助/指示都将受到赞赏。
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我不确定你对机器学习和计算机视觉的交叉是多么熟悉。但是最近，机器学习的进步已经解决了一个更难的问题：从非结构化的图像集合中生成大面积的3D模型。例如，＆＃34;在一天内建立罗马＆＃34; ：see this video, as it may just blow your mind。
如果您的想法适当，您可能需要查看允许此计算有效进行的机器学习技术in this video。
您可能希望跟进Noah Snavely's PhD thesis，并查看他使用的算法以及已构建此系统的其他工作。似乎从一个旋转点重建单个房间的问题必须是一个更容易推理的问题。然后，您可能只想查看their software中的实现：）