Question

我从4个不同的摄像头获取视频帧，我使用下面的代码在单帧中拼接它们，我想在360度视图中拼接它们，是否可以在openCV中进行？如果是，有人可以指导我。

capture >> frame;
capture1 >> frame1;
capture2 >> frame2;
capture3 >> frame3;

frame.copyTo(canvas(Rect(0,0,frame.cols,frame.rows )));
frame1.copyTo(canvas(Rect(frame.cols,0,frame1.cols,frame1.rows )));
frame2.copyTo(canvas(Rect(0,frame.rows,frame2.cols,frame2.rows )));
frame3.copyTo(canvas(Rect(frame2.cols,frame1.rows,frame3.cols,frame3.rows )));

Answer 1

我猜你已经看过Opencv用于拼接图片的API：http://docs.opencv.org/2.4/modules/stitching/doc/stitching.html

在流行的pyimagesearch网站上还有一些关于Python中panaroma拼接的教程：http://www.pyimagesearch.com/2016/01/11/opencv-panorama-stitching/

通常，解决方案涉及使用特征检测器和描述符，如SIFT，SURF，ORB，它是缩放/旋转不变量，然后在opencv上使用像BFmatcher这样的描述符匹配器来查找匹配项。然后，您必须在图像上应用几何变换，如仿射变换，以覆盖两个图像。

使用openCV进行360度视图

1 个答案: