Question

我正在与2个Arduinos Leonardo建立通信系统。为了传输，我必须将字符串转换成比特并通过PWM引脚发送它们。问题是，我该如何做接收器？

我的想法是在数字引脚中接收数据，因此我可以将LOW / HIGH转换为'0'和'1'，将8位转换为字符串，转换为char然后我有我的最终字符串。

任何帮助/建议都将不胜感激。

编辑：

我正在使用PWM，因为我想实现FSK调制，逐位发送;
我有一些硬件可以让通讯系统正常工作;
我的通讯物理通道是串口（通过Arduino引脚）;
在接收器硬件中会提供TTL信号，所以我会有0V / 5V。这就是为什么我认为digitalRead（）应该起作用;
数据通过PWM发送，并以两级信号接收;
我将不得不做一些协议来发送/接收数据，但仍然不知道如何...;

Answer 1

您没有说明您的物理通信渠道是什么。这个很重要。在Arduino上，您的主要选择是：

串行（通过实际串行引脚或software serial library）
SPI
I2C
One-wire

您也可以通过向/从数字引脚写入和读取数据来实现自己的协议，但更可能的情况是这看起来像SPI。除非想要发送字符串，否则这些方法都不需要将任何内容转换为字符串。我有点不知道你是如何准确地通过PWM发送数据的：看起来它似乎是一个没有经验的黑客。

Answer 2

使用PWM是在设备之间传递二进制数据的难点方式，而不是其他更容易获得的外设，但可行。基本上是PCM或脉冲编码调制。最简单的方法是确定引脚的时间长度，代表数据。例如，伺服系统会发生什么。 PWM重复表示已知位置的相同时间长度，伺服接收器将脉冲长度转换回位置或数据。

对于Arduino用户来说，接收PWM并不常见，但AVR micro不仅仅是能够做到这一点。捕获这种脉冲持续时间有两种可能的方法。 Arduion的第一个和共同点是PulseIn()函数。这个功能不是实时的。它只是在脉冲之间对周期进行时间标记，并且仅限于几微秒的持续时间。我相信还有其他变化可能会更长。这可以很好地工作。但可能会出现其他中断问题，例如串行功能和定时器。

另一种方法称为输入捕获中断。以下GISTHUB INputCapture.ino是我从其他来源抢救的此类代码的示例。不典型，代码不是作为Arduino库编写的。但是非常准确地捕获脉冲的长度。简而言之，输入捕捉引脚硬件锁定系统时钟触发器，然后在某些潜在时间可以读取它。

Answer 3

嗯，这是我写的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {;}
}
void loop() {
  char bitPosition = 0;
  String inMessage = 0;
  while (Serial.available() > 0) {
    char outChar;
    boolean digValue = digitalRead(inPin);
    for(bitPosition = 7; bitPosition >= 0;  ){
      if(digValue == LOW){
        bitWrite(outChar, bitPosition, 0);
      }
      if(digValue == HIGH){
        bitWrite(outChar, bitPosition, 1);
      }
    bitPosition--;
    }
  inMessage.concat(outChar);
  if(inMessage != 0){
    Serial.println("Received:  " + inMessage);
  }
 }
}

这不是我所期待的。第一个digValue总是0. Sugestions？

在arduino上使用digitalRead to String

3 个答案: