波的解释

Question

我刚开始尝试使用Robocode并阅读wave：http://robowiki.net/wiki/Wave

我不明白的是，为什么在这里使用圈子。

我的意思是，当我射击一颗子弹时，我只会朝一个方向射击，而不是在使用圆圈时隐含的每个方向。

任何人都可以试着向我解释那种情况和那个概念吗？

我现在被困住了..

感谢， 儒略

Answer 1

以上答案突出了为什么波浪是一个有用的抽象的要点：作为收集射击角度的优化，相对于直接射击敌人而击中目标。

波浪的另一种用途是子弹躲避动作。当你看到敌人发射子弹（通过监视其能量）时，你知道子弹的起源和速度，但不知道它的确切位置，因为你看不到子弹。在这种情况下，波形表示您对子弹的了解：所有可能的位置。如果你被击中，你可以同样推断出敌人使用的相对射击角度。之后，您可以使用该数据来评估每个波浪上不同点的危险，并确定与波浪相交的最安全的地方（又名“波浪冲浪”）。

Answer 2

看起来wave方法意味着对一个天真实现的一些优化。 然后，基本概念是在射弹通过目标时确定时间点。这可以简单地通过比较'wave'从其原点（“wave_velocity * (time_now - time_fired)”）到目标距离到该波的原点的距离来完成。

一旦两个距离变得相等（或者波通过目标），就可以计算从波的起点到目标的当前位置的方位，并将其与弹丸的方位进行比较。如果这两个轴承彼此足够接近，则目标被认为是“击中”;否则目标被错过，射弹可以被忽视以进行进一步的计算。 （假设目标不能比射弹移动得快。）

这方面的优化是，对于每个时间步，只需计算几个距离并进行比较，以确定是否需要执行实际的“命中检查”。这样，射弹不需要精确地追踪两个（或三个）维度，而只能在一个维度（距离）中进行追踪，这可能会节省大量的计算量。