串行数据解析

Question

我有一个简单的问题，我似乎无法理解。

我正在为数据记录器创建一个串行解析器，它发送一个串行流。根据产品的文档，我会说明计算，我不明白。

Lateral = Data1 And 0x7F + Data2 / 0x100
If (Data1 And 0x80)=0 Then Lateral = -Lateral

Data1和0x7f的含义是什么？我知道7F是127，但除此之外，我并不理解与And声明的结合。

真正的公式是什么样的？

Answer 1

按位与 - 当且仅当在两个输入中设置相应位时，才设置输出中的位。

由于您的代码表明您正在使用C语言，因此您可以使用＆amp ;;执行按位AND。操作

（注意，0x7F是01111111，0x80是二进制的10000000，因此与它们的AND运算分别对应于提取低7位并提取字节的高位。）

Answer 2

第一句话 Lateral = Data1 And(&) 0x7f + Data2/ 0x100

表示取Data1（数据和0x7f）的幅度并将Data2/256

的值加到其上 第二句话 检查符号od Data1并将其分配给Lateral。