结合X和Y加速度来计算合成角度和加速度

Question

从x和y计算合成加速度。 计算合成加速度的角度。

Answer 1

您可以使用矢量数学来计算矢量的长度和角度：

length = sqrt(x * x + y * y)
angle = atan2(y, x) //this might be changed depending on your angle definitions

Answer 2

您不需要x和y加速度，只需将加速度计算为每次的速度变化 对于Gps，我建议使用位置的速度属性，这比位置准确得多 如果你没有速度，那么计算速度作为每次的距离。

距离：使用您找到的任何距离公式计算两个纬度/经度坐标之间的距离。

如果要使用从加速度传感器获得的值，则应使用3轴加速度矢量：
另请参阅how-do-i-get-the-total-acceleration-from-3-axes

进一步检查实施是否合理：
总结所有（一维）加速度，它们应该接近0。

Answer 3

如果您想要相对于世界坐标系的加速方向，则必须同时注册TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD。使用结果调用getRotationMatrix，然后将加速度计值乘以矩阵将为您提供加速度的坐标世界坐标系。前2个坐标是 x 和 y 坐标 实际上你最好还注册TYPE_GRAVITY并将结果与​​磁场结果一起传递给getRotationMatrix，这样你就不必过滤加速度计重视自己。