我怎样才能稳定罗盘？

Question

我正在为Android做一个指南针，我有它工作，但它有一个缺陷。即使设备没有移动，指南针上的读数也会持续变化几度。我知道这是由于磁传感器弄乱了传感器，但是如何在用户移动时让我的应用仍然响应，但在用户静止时没有显示太多的变化。那么我怎样才能给出更稳定的指南针外观？

Answer 1

你必须平滑信号。如何显示最后N个值的平均值而不是显示原始的最后一个值？

Answer 2

您是否尝试过实施低通滤波器？ http://blog.thomnichols.org/2011/08/smoothing-sensor-data-with-a-low-pass-filter

Answer 3

如果你想要写一个指南针，你需要低通滤波器 加速度和磁场。

以下是低通滤波器的示例。不是很优雅，只是为了表明原则：

float filteredValue;

void lowPassFilter(float rawValue) {

    final float alpha = 0.8f;
    float filteredValue = alpha * filteredValue + (1.0f - alpha) * rawValue;

    return filteredValue;
}

请注意，每次调用后都会记住 filteredValue （如成员变量）。

另一方面， rawValue 是传感器事件的值，如 event.values [0] 。

注意每个“新鲜的”新 rawValue 仅影响20％的过滤值（由 alpha 给出）。这会给读数带来“稳定性”，代价是延迟。