投影矩阵 - 如何获得它

Question

我正在尝试使用透视相机从世界空间坐标转换为屏幕坐标。基本上我有这种情况：

我的z = 0处的近平面和z = 1处的远平面，现在我试图从x y z坐标得到x'y'和z'坐标​​。由于我可以使用类似的三角形属性，我可以写

红色方块是我不明白的东西。为什么z'用这样的表达式编码？

如何将上面写的转换写在下面的矩阵中？我看到一个z-scale术语和一个z-translation术语，但我不理解它们

Answer 1

只需用Oli指示的链接解决矩阵即可解决问题。对不起，对不起！