如何从两个匹配的特征获得像素距离

Question

我正在使用Android OpenCV来检测相机输入框的功能。我正在使用带有BFMatcher的ORB特征检测器和ORB描述符提取器。现在我以

的格式获得了一些匹配Mat

matches = Mat [ 421*1*CV_32FC4, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x5fad7b30, dataAddr=0x5fab84f0 ]

我想知道nativeObj和dataAddr代表什么？我想以像素为单位获得两个匹配特征之间的距离，任何想法？

我发现其他人有同样的问题但没有回复。 How to Access Points location on OpenCV Matcher?

提前致谢！

Answer 1

当您执行功能描述符的匹配时，您应该获得MatOfDMatch。你的代码应该是这样的：

DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);
MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();
matcher.match(descriptors1,descriptors2 ,matches);

您可以将MatOfDMatch转换为List<DMatch>以便于操作。你可以用：

List<DMatch> matchesList = matches.toList();

然后您可以访问匹配的点并获得笛卡尔坐标：

Point pt1 = keypoints1.toList().get(matchesList.get(i).queryIdx).pt; 
Point pt2 = keypoints2.toList().get(matchesList.get(i).trainIdx).pt;

在计算两点之间的距离后：

double dist_x_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.x - pt2.x),2);
double dist_y_pow = Math.pow(Math.abs(pt1.y - pt2.y),2);
double DISTANCE = Math.sqrt(dist_x_pow + dist_y_pow);

关于nativeObj和dataAddr我不确定，但我认为这与OpenCV库在C中实现这一事实有关，我认为此值代表内存中的地址Mat对象。