如何在AVR编程上激活16位定时器

Question

我有一个atmega168a芯片。我使用Counter 0来使用PORTC和ISR(TIMER0_COMPA_vect)中断子例程来切换ISR(TIMERB_COMPA_vect)。当16-bit timer条件为真时，我想激活if。所以，我使用TIMSK1 = (1<<OCIE1A)，但此行立即调用ISR(TIMER1_COMPA_vect)中断，我希望16位定时器仅在计数器reaches到OCR1A值时被中断。如何在运行时激活16位定时器而不会导致瞬间中断？

这是我的代码：

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>

volatile uint8_t counter;

int main (void){
    DDRC = 0xFF;  //sets PORTC as output
    PORTC = 0xFF; //initial output value
    /*COUNTER0 settings*/
    TIMSK0 = ((1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B));  // Enable Interrupt TimerCounter0 Compare Match A & B
    TCCR0A = (1<<WGM01);  // Mode = CTC
    TCCR0B = (1<<CS01) | (1<<CS00);   // Clock/64, 1/(8000000/64)= 0.000008 seconds per tick
    OCR0A = 200;      //   0.000008 *230 = 1.6 ms
    OCR0B = 100;      //     0.8 ms

    /*16bit timer - counter1 settings*/
    TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A); // Disable Interrupt Counter 1, output compare A (TIMER1_CMPA_vect)
    TCCR1B = ((1<<CS12) | (1<<CS10) | (1<<WGM12));    // Clock/1024, 1/(8000000/1024) = 0.000128 seconds per tick, Mode=CTC
    OCR1A = 40;                       // 0.000128*40 ~= 5.12 milliseconds

    sei(); //interrupts are globally switched on
    counter =0;
    while(1){
        if(counter >= 4){
            TCNT1 = 0; // clear the counter 1
            TIMSK1 = (1<<OCIE1A);// Enables the interrupt for Counter 1,(TIMER1_CMPA_vect)
            TIMSK0 &= ~((1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B)); //disables the Counter 0's interrupts
            counter = 0;
        }
    }
    return 0;
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //1.6ms
    PORTC = 0xFF;
    counter++;
}

ISR(TIMER0_COMPB_vect){  //0.8 ms
    PORTC = ~PORTC;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ // 5.2 milisecond interrupt
    PORTC = 0x00;
    TCNT0 = 0; //clear the counter of counter0
//  TIMSK0 = ((1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B)); //Enable the Counter 0 interrupts
//  TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A);// Disable Interrupt Counter 1, output compare A (TIMER1_CMPA_vect)
}

这是一个示波器输出，显示为什么我不希望立即设置中断，因为它立即设置信号0。

Answer 1

我认为问题可能是在CTC模式下，设置OCF1A标志时会产生中断（在TIFR中）。由于您的计时器始终在运行，只是不生成中断，因此它会设置OCF1A标志，该标志永远不会被清除。在数据表的第142页上，它说：

  

输出比较匹配B时，OCF1B自动清零   执行中断向量。或者，可以清除OCF1B   将逻辑1写入其位位置。

这意味着当您设置计时器1时，您还需要清除OCF1A：

TIFR1 &= ~(1<<OCF1A)

但是，我认为你可以做得更好。您可以在不需要时停止计时器，并在您执行时启动计时器，而不是使TIMSK和使计时器1始终运行。如果您将TCCR1B设置为零，则会清除CS12，CS11和CS10，根据数据表，这意味着“计时器已停止”。然后，当你的计数器达到4时，你就可以打开timer1，如上所示：

TCCR1B = ((1<<CS12) | (1<<CS10) | (1<<WGM12));

如果你这样做，你不需要打开和关闭定时器1中断：只需打开它们，只在你需要时打开计数器。

另外，我想知道实际上是否有必要在PORTC上触发两个中断来切换引脚？你没有使用PWM，因为它没有给你足够精确的脉冲长度吗？