Box2D体速帽？

Question

我有一个质量为10的物体，程序的每个循环我使用简单的方法对它施加100的力;

Vector2 force = new Vector2(0, 1) * 100;
bod.ApplyForce(force, bod.GetWorldCenter());

它运行良好，加速和所有这一切，但一旦它达到10的速度（100/10我假设）它将不会更快。我无论如何都不是物理学家，但我记得身体应该不断加速，就像在重力作用下一样。这个速度限制是Box2D做事的方式的结果，还是我真的搞砸了什么？另外，我该怎么做才能解决它。

注意：如果我使用ApplyLinearImpulse而不是ApplyForce

，我的速度会相同

更新：我很清楚Box2D施加的最高速度限制（在b2Settings.h中）。在我的例子中，所讨论的项目远远低于此限制，因为更改了施加的力，无论是1000还是10000，总是会达到（力/质量）的最大速度。

Answer 1

您正在达到物体的最大允许速度。有两种方法可以解决这个问题：

1. 调整Box2D设置中的最大允许速度;打开设置并将MaxTranslation float / const更改为更高的值，我假设它的默认值为2.0。

2. 缩小对象大小，执行必要的计算，重新缩放对象。这是技术上正确的做法，正如Box2D对MaxTranslation的评论所述：

  

身体的最大线速度。该限制非常大，用于防止数值问题。你不应该调整它。

所以试试＃1，如果确实有效，那就意味着你可能需要扩展。希望有所帮助。