使用物理行为拖放

Question

我想实现拖动功能，用户可以在工作区周围拖动对象。那当然很容易。硬盘是尝试使它成为一个物理上正确的阻力，由于扭矩瞬间结合了旋转（想象一下只用一根手指在桌子上拖动一本书，你在拖动时如何旋转？）。

有谁知道我在哪里可以找到关于如何编码的解释（仅限2D，仅限矩形，不需要摩擦）？

非常感激， 大卫

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编辑：

我写了一个小应用程序（显然有错误的行为），我希望能传达出我所寻找的东西，而不是言语。 C# (VS 2008) source and compiled exe here

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编辑2：

调整示例项目以提供可接受的行为。新的源（和编译的exe）可用here。用C＃2008编写。我提供的代码没有任何版权，随意使用/修改/无论如何。无需通知我或提及我。

Answer 1

这似乎是一个基本的物理问题。

你需要知道点击的位置，并告诉你他们是在推动还是拉动，所以，虽然你是在2D中做这个，你的计算需要是3D，你知道他们点击的位置将是3D。

每个项目都有属性，如质量，也许还有空气阻力信息，因为空气有助于提供运动。

您还需要根据用户移动鼠标的速度做出不同的反应。

因此，它们可能能够比可能的速度更快地移动2吨重量，并且您只需要适应它，因为如果被拖动的对象比鼠标指针慢，用户将不会感到高兴。 / p>

Answer 2

扭矩只是垂直于施加力的点与物体的质心之间的矢量投射的施加力。因此，如果垂直于直径，则扭矩等于施加的力。如果直接拉离质心，扭矩为零。

您通常希望通过建模将原始鼠标按下点连接到鼠标当前位置（在对象本地坐标中）的弹簧来实现此目的。使用弹簧和一些摩擦使鼠标的运动平滑一点。

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我听说过Chipmunk作为2D物理包的好处：

http://code.google.com/p/chipmunk-physics/

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好的，现在已经很晚了，我需要睡觉。但这里有一些起点。您可以在一个坐标空间中执行所有计算，也可以为每个对象定义一个坐标空间。在大多数动画系统中，人们使用每个对象的坐标空间，并使用transformation matrices进行转换，因为它使数学更容易。

基本的计算顺序是：

1. 在鼠标按下时，你会进行命中测试， 并存储的坐标 事件（在对象坐标中 空间）。

2. 当鼠标移动时，您创建一个 矢量代表距离 移动。

3. 弹簧伸展的力是k * M，其中M是步骤1的初始鼠标点与当前鼠标位置之间的距离。 k是弹簧的弹簧常数。

4. 将矢量投影到两个方向矢量上，从最初的鼠标按下点开始。一个方向朝向物体的中心，另一个方向是90度。

5. 投射到物体中心的力将使其朝向鼠标光标移动，另一个力是围绕轴的扭矩。物体加速的程度取决于物体的质量，旋转加速度取决于角动量。

6. 物体移动的介质的摩擦力和粘度会导致阻力，这会减少物体随时间的运动。

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或者，也许你只想假装它。在这种情况下，只需存储矩形的（x，y）位置及其当前旋转phi。然后，这样做：

1. 以世界坐标
捕获鼠标按下位置
2. 当鼠标移动时，根据鼠标位置的变化移动框
3. 计算鼠标与对象中心之间的角度（atan2在这里很有用），以及对象中心和初始鼠标按下点之间的角度。将两个角度之间的差异添加到矩形的旋转中。

Answer 3

使用哪种语言？

Here's a bunch of 2d transforms in C