Question

所以直到最近我一直在改造我的OpenGL对象（Rotation_Matrix是GLfloat [16]，我从存储对象方向的四元数中得到它，效果很好）：

glTranslatef(Position.x, Position.y, Position.z);
glMultMatrixf(Rotation_Matrix);

但我最近发现如果我先这样做，我可以做glMultMatrixf（）：

Rotation_Matrix[12] = Position.x;
Rotation_Matrix[13] = Position.y;
Rotation_Matrix[14] = Position.z;

这很好地解释了一切，我相信这对于稍后转换到OpenGL 3.0+非常重要？因为我们必须拥有自己的矩阵。

所以我没有glTranslatef（）切换到新系统，除了我的相机以外一切正常。对于相机我从方向四元数的逆获取Camera_Matrix，它曾经像这样工作：

glMultMatrixf(Camera_Matrix);
glTranslatef(-CameraPos.x, -CameraPos.y, -CameraPos.z);

但是如果我将值12,13和14设置为-CameraPos，则摄像机不会向右移动，有时向前移动会使其向侧面移动，反之亦然，并且移动得越多，移动就越错误。

如何正确地将转换添加到相机的转换矩阵中？

SOLUTION：

不必使用正常位置，您必须计算点积（请记住这些是OpenGL矩阵！）：

GLfloat xDot = Position.x * m_RotationMatrix[0] +
               Position.y * m_RotationMatrix[4] +
               Position.z * m_RotationMatrix[8];

GLfloat yDot = Position.x * m_RotationMatrix[1] +
               Position.y * m_RotationMatrix[5] +
               Position.z * m_RotationMatrix[9];

GLfloat zDot = Position.x * m_RotationMatrix[2] +
               Position.y * m_RotationMatrix[6] +
               Position.z * m_RotationMatrix[10];

m_RotationMatrix[12] = -xDot;
m_RotationMatrix[13] = -yDot;
m_RotationMatrix[14] = -zDot;

Answer 1

相机的模型转换将是

M = T * R

由于View转换是反向的，因此

V = R^-1 * T^-1

这意味着整体旋转包含旋转的平移向量。你必须从点积计算它：

translation.x = -dot(position, right vector)
translation.y = -dot(position, up vector)
translation.z = -dot(position, direction vector)

您可以从矩阵中检索这些向量。它们位于前三列/行中。

Answer 2

你可能正在翻译世界空间。您希望在视图/相机空间中进行翻译。请务必阅读您最喜欢的参考文献或http://http.developer.nvidia.com/CgTutorial/cg_tutorial_chapter04.html。展望未来，不依赖opengl进行矩阵数学（弃用）可能是一个好主意。考虑使用glm。

在OpenGL中翻译相机矩阵

2 个答案: