Question

我正在实现从Arduino到Java（单向）通信的串行协议。

我从Arduino发送的每一帧都是这样的：

"G FF FF FFFF FFFF FFFF FFFF T" (The spaces are not part of the frame)

G表示框架已开始，唯一可能的值为G。
F s是编码为HEX值的有效负载。可能的值：[0-F]
T是校验和。可能的值：[H-Z]

为了计算校验和，我已经为Arduino和Java编写了一个函数。但是，使用这些函数，当我在Java端接收它们时，我会得到大约50％的损坏帧。

我认为这个问题与Java变量无法签名的事实有关。你能发现错误吗？或者简单的串行连接是否可能破坏我发送的50％的帧？ FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC是21。

Java代码：

char checksum(byte[] frame) {
    short sum = 0;
    for (short i = 0; i < Config.FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC; i++) {
        sum += (char)frame[i];
    }
    return (char) ('H' + sum % 16);
}

Arduino C代码：

char checksum(const char * str)
{
  uint8_t sum = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC; i++) {
    sum += (uint8_t)str[i];
  }
  return 'H' + sum % 16;
}

Answer 1

我在所有数据到达之前读取缓冲区，因此我读取的数据少于21个字节，我认为已经到达。我假设在InputStream中in.read(array[], offset, size)在返回之前读取所有size个字节，但显然它并不是。 - Dimme

Answer 2

消息是字符串，因此您必须将字符转换为数字。你很幸运，你有50％的正确校验和。

int charFromHex(char x)
{
   if ((x >= '0') && (x <= '9'))
   {
     return x - '0';
   }
   else if ((x >= 'A') && (x <= 'F'))
   {
      return x - 'A' + 10;
   }
   else
   {
     return 0; 
     //somehow handle error!
   }
{

Arduino和Java之间的校验和功能

2 个答案: