Question

我正在编写一个计算机程序，它利用了我办公室里很少有的一些设备的输入。为了开发和测试这个程序，我试图使用Arduino板来模拟来自实际设备的通信。为此，我在Arduino上创建数据包，并通过串口将它们发送给我的计算机。数据包被形成为标题和十六进制整数，表示一些传感器数据。

标题应包含校验和（2＆＃39; s补256-模）。但我不知道如何计算它。在设备的数据表中（我尝试模拟的通信），声明我应首先计算数据包中所有字节的总和，然后取总和的256模数并执行8位2＆＃39 ; s补充结果。

但是，由于我是比特，字节和串行通信的新手，我不明白以下内容：

1）假设我想将值5500作为两个字节（高字节和低字节）发送。然后高字节是＆＃39; 15＆＃39;而低字节是＆＃39; 7c＆＃39;在十六进制编码中，其对应于十进制值中的21和124。然后我会在取256-modulo之前将贡献21和124添加到校验和中，或者我是否必须事先做一些魔术？

2）我如何表达对双方的称赞？

这是一个代码，应该说明我的想法。这个想法是发送一个数据包，其中包含一个表示数据包长度的字节，一个表示数据包类型的字节，以及一个用于校验和的字节。然后，表示某个传感器值的两字节整数值被分成高字节和低字节，并首先传输低字节。

int intVal;
byte Len = 5;
byte checksum;
byte Type = 2;
byte intValHi;
byte intValLo;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    intVal = 5500; //assume that this is a sensor value
    intValHi = highByte(intVal);
    intValLo = lowByte(intVal);

    //how to calculate the checksum? I unsuccessfully tried the following
    checksum = 0;
    checksum = (Len+checksum+Type+intValHi+intValLo) % 256;   

    //send header
    Serial.write(Len);
    Serial.write(checksum);
    Serial.write(Type);
    //send sensor data
    Serial.write(intValLo);
    Serial.write(intValHi)
}

谢谢！

Answer 1

你应该理解的第一件事是mod 256与查看底部日志（256）=＆gt;是一回事。 8位。

要理解这一点，你必须首先意识到＆＃39; mod＆＃39;操作以及如何在硬件中表示数字。

Mod是老派分区后的剩余部分（即只有整数）。例如5％2 = 1

硬件中的数字存储在＆＃39;位中。这可以解释为基数2数学。

因此，如果你想采用2的幂的mod操作，你实际上不需要做任何数学运算。

这就像你想要剩余的10的幂，你只需要取较低的数字。

即。 157％100 = 57。

这可以通过使用字节应该自行溢出的事实来加速。这意味着你需要做的就是将一堆数字中的％256加到一个字节上，而arduino将负责其余的数据。

对于两个人的赞美，请看这个问题：

What is “2's Complement”?

如何计算arduino上的256模校验和

1 个答案: