了解所有三个轴周围的CATransform3D旋转

Question

我想围绕三个轴旋转一个视图，有三个不同的角度：rx，ry，rz。

这就是我所做的：

_tx = CATransform3DMakeRotation(rx*M_PI/360, 1, 0, 0);
_ty = CATransform3DMakeRotation(ry*M_PI/360, 0, 1, 0);
_tz = CATransform3DMakeRotation(rz*M_PI/360, 0, 0, 1);
view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

当我试图反转连接顺序时，我工作了。例如，

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

和

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tz, CATransform3DConcat(_tx, _ty));

不要给出相同的结果!!

1. 有没有办法围绕3轴旋转一个CATransform3DMakeRotation？
2. 或者更好的方法吗？

Answer 1

矩阵运算不可交换，改变将它们相乘的顺序将为您提供不同的结果变换矩阵。

您想以哪种顺序应用3种不同的旋转？这是你应该连接转换矩阵的顺序。