我有一个程序，只有当所有顶点都在形状的表面上时才对3D形状进行分析。但是，我提供的数据在内部有顶点，所以我需要一种方法来过滤它们。
数据以下列格式给出：
所有顶点的列表（即它们的坐标），每个顶点都有一个ID，因此可以识别。
四面体列表，其中每个四面体由四个顶点定义（使用ID）。
所以基本上每个四面体的一个面构成了表面的一部分，四面体的其余部分构成了内部结构的一部分（这对我来说并不重要）。
查看渲染的形状，可以明确地识别内部点，所以我假设有一些内部点的属性可以用来过滤它们，但我想不出一个。
有人能想出一种方法来解决识别内部点的问题吗？
感谢。