标签： controls delay ipython simulink feedback
我会找到其传递函数包含指数因子的系统的脉冲响应，阶跃响应或伯德图，例如G = e ^（ - s）/（s + 1）。我已经使用了ipython，matplotlib，scipy，sympy和python control library。
在python中是否已经存在任何方式在前一个G上创建负反馈，而不必考虑灵敏度函数？