拼接中的OpenCV断言错误

Question

我正在对两个图像进行拼接，并且在调试时出现此错误（编译成功但运行时中断）：

断言失败== CV_8Uc3＆gt;功能未知。

以下是代码：

int main(int argc, char ** argv)
{
    Mat im1=imread("panorama_image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat im2=imread("panorama_image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    Mat result;
    vector<Mat> imgs;
    imgs.push_back(im1);
    imgs.push_back(im2);
    cv::Stitcher stitcher=cv::Stitcher::createDefault(false);
    stitcher.stitch(imgs,result);

    namedWindow("Mosaic", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Mosaic",result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

我无法在此代码中找到错误。链接器库是正确的（使用D版本，如opencv_core244d.lib，opencv_stitching244d.lib等