快速查询的数据结构？

Question

我知道我可以使用KD-Tree来存储点并快速迭代它们接近另一个给定点的一小部分。我想知道线路是否有类似的东西。

给定一组 3D 中的行L（存储在该数据结构中）和另一个“查询行”q，我希望能够快速遍历L中的所有行对q来说“足够接近”。我计划使用的距离是两点u和v之间的最小欧几里德距离，其中u是第一行上的某个点，v是第二行上的某个点。计算距离不是问题（有一个很好的技巧涉及交叉产品）。

也许你们有个好主意或知道在哪里寻找论文，描述等......

TIA， 第

Answer 1

另一个选项 - 最常用的选项是基于磁盘的数据库系统中的空间索引 - 是R-Tree。实现它比KD树更复杂，但通常认为它更快，并且没有问题索引线和多边形。

Answer 2

您也可以使用KD-Trees。

可以构建一个适用于基元而不是点的KD树。许多射线追踪器都是为了使三角撞击测试更快。我见过的最好的描述是ray tracing tutorial。

一个可能更快但不是100％准确的解决方案，就是保留每个线段的点列表，并将它们插入到基于标准点的KD树中。找到最近的点，然后用线段标记它们，并使用它来获得最近的线。它很粗糙，但与其他选项相比通常非常快。 “技巧”是找到在段之间保持较大空间（更快）与将段拆分为更多点（更慢但更准确）之间保持适当平衡的正确平衡。