从framebuffer GLSL读取到OpenCV

时间:2013-02-20 14:10:00

标签: c++ opengl opencv opengl-es

我只是想给cvMat提供一个由片段着色器生成的纹理,屏幕上没有任何内容,我不知道问题出在哪里,这是驱动程序还是glreadPixels ..我只是加载一个TGA图像,一个片段着色器,然后纹理四边形,我想将该纹理提供给一个cvMat,所以我使用glReadPixesl然后生成一个新的纹理,并将其绘制在四边形,但没有出现。

请注意,每帧都会执行以下代码。

cv::Mat pixels;
    glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (pixels.step & 3) ? 1 : 4);
    glReadPixels(0, 0, 1024, 1024, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels.data);

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    GLuint textureID;
    glGenTextures(1, &textureID);
       //glDeleteTextures(1, &textureID);

    // Create the texture
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,     // Type of texture
                 0,                 // Pyramid level (for mip-mapping) - 0 is the top level
                 GL_RGB,            // Internal colour format to convert to
                 1024,          // Image width  i.e. 640 for Kinect in standard mode
                 1024,          // Image height i.e. 480 for Kinect in standard mode
                 0,                 // Border width in pixels (can either be 1 or 0)
                 GL_RGB, // Input image format (i.e. GL_RGB, GL_RGBA, GL_BGR etc.)
                 GL_UNSIGNED_BYTE,  // Image data type
                 pixels.data);        // The actual image data itself

     glActiveTexture ( textureID );
     glBindTexture ( GL_TEXTURE_2D,textureID );
     glDrawElements ( GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_SHORT, indices );

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

textureID看起来像incomplete texture

GL_TEXTURE_MIN_FILTER设为GL_NEARESTGL_LINEAR

或提供一整套mipmap。