在ARM Linux上注册多个快速中断源

Question

我一直在使用ARM上的Linux中断：

• request_irq()可用于注册中断。

在单个中断线上，您可以使用SHA_SHIRQ注册多个中断，即正常的IRQ。

• 在特定的中断线上Linux是否允许注册多个SA_INTERRUPT？
• 那我们可以为ARM 快速中断或FIQ注册多个中断处理程序吗？

Answer 1

与IRQ一样，FIQ从向量表中只有一个入口点。您必须根据位/编号检查中断控制器和分支以处理特定的FIQ。对于FIQ，这往往会否定存储寄存器，因为两个例程都必须共享它们。可以让一个FIQ例程拥有存储寄存器，其他人明确保存它们。

current Linux FIQ code支持堆叠FIQ处理程序，而不支持多个同时FIQ来源。您的代码可以使用set_fiq_regs()初始化FIQ个寄存器。您可以分配一个中断控制器基址，并使用代码检查interrupt source并分支到相应的处理程序。 注意：，内核不会向FIQ提供任何communication mechanism。你必须编写自己的联锁。我认为FIFO实现应该是FIQ安全的以及其他lock free内核模式。

修改：以下是主线代码中FIQ的示例。它是IMX SSI驱动程序。 SSI assembler，Symbol interface，main file。 FIQ也称为软DMA 。 FIQ延迟非常小，应该允许高服务频率。通常只有一个设备需要这种关注。您可以在处理程序中解复用（分支/函数调用/指向源编号）。 FIQ通常用汇编程序编写的原因是，如果使用它， performance 是隐式的。此外，FIQ通常不会屏蔽，并且会为系统的其余部分增加IRQ 延迟。通过在汇编程序中编码来加快速度，可以减少IRQ 延迟。

另请参阅：FIQ-IRQ difference

Answer 2

在同一个IRQ上注册的所有中断处理程序都放在列表中。当中断触发时，内核依次调用每个中断处理程序（最后一个首先注册或首先注册 - 我不记得哪个随意）。 FAST_IRQ在这方面并不特别。

每个中断处理程序都有责任检查其硬件是否需要处理任何事情。如果没有，只需返回，以便下一个处理程序可以看。