下面是Cortex A Prog指南中提到的流程,我对文本有几个问题。
因此,在引发IRQ异常并以前面描述的方式将控制转移到中断处理程序之后,重入中断处理程序必须执行以下步骤。
•中断处理程序保存被中断程序的上下文(也就是说,它会将任何将被处理程序破坏的寄存器推送到备用内核模式堆栈,包括返回地址和SPSR_IRQ)。
Q> What is the alternative kernel mode stack here ?
•它确定需要处理哪个中断源并清除外部硬件中的源(防止它立即触发另一个中断)。
•中断处理程序将处理器更改为其他内核模式,将CPSR I位置1(中断仍被禁用)。
Q> From IRQ to SVC mode with CPSR.I =1 . Right ?
•中断处理程序将异常返回地址保存在堆栈中(新模式的堆栈,位于内核内存中)并重新启用中断。
Q> Are there 2 stacks here ?
•它为原始中断调用适当的C处理程序(中断仍被禁用)。
•完成后,中断处理程序禁用IRQ并从堆栈中弹出异常返回地址。
•它直接从备用内核模式堆栈恢复中断程序的上下文。这包括恢复PC和切换回先前执行模式的CPSR。
Q> How is the nesting done here ? I am bit confused here...
答案 0 :(得分:1)
1)真的,由你决定。要求是它是一个不能异步调用的。因此,您可以使用与用户模式共享的系统模式堆栈 - 具有一些有趣的含义。或者您可以使用Supervisor模式堆栈,只要您在执行SVC指令之前始终正确存储所有上下文。
2)是的。
3)是的,无论在(1)中选择哪种模式,都将上下文存储在堆栈中。
4)在备用模式下执行时,重新启用中断(如文本所示)。此时,处理器现在将对发送到内核的新中断作出反应 - 通常是中断控制器中配置的更高优先级。