标签： simulation robotics
我正在进行一个机器人项目，但现在我没有机器人，所以我需要继续在模拟器上进行抓取和手臂动作。我用谷歌搜索，但我找不到合适的。
我需要给模拟器提供笛卡尔坐标和夹具适当的速度，以便执行正确的动作。
任何帮助将不胜感激
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只要您设计然后在模拟器中导入对象，MRDS就可用于模拟几乎所有机器人零件。如果您熟悉java，c，c ++等编程语言，可以check this list and choose a simulator