寻找可与机器人配合使用的Wi-Fi微控制器

Question

我想制作一个Wi-Fi控制的机器人。 经过大量的研究，我决定使用Asynclab的BlackWidow，这对我来说是最好的方式。

但不幸的是，这款产品到处都是缺货！ 我在roboshop订购了一个，25天后我收到了消息：对不起，这个产品已售罄。

所以，我正在寻找另一款带有Wi-Fi接口的微控制器。 我也非常需要这个（因为这是一个学校项目），它必须尽可能便宜。 我一直在寻找，但我找不到像BlackWidow那样“好”的东西。

Answer 1

您可以获得WiFly shield from sparkfun。

Answer 2

过去我使用了一个带有Gargoyle（基于OpenWrt）的Linux路由器（带有正面结果）作为无线网关，并通过串口与它通信，因为大多数都将控制台连接到串口端口，这样你只需要发送命令和'\ n'来执行。使用cURL库可以非常轻松地与您想要的任何内容进行通信。

你拥有Linux的强大功能和强大的CPU，可以通过命令行或网页进行配置，最重要的是，很多路由器比“BlackWidow”便宜得多。

我使用的是Fonera+（未安装的空间不比Ethernet Shield多得多）并且过去花费大约28美元虽然现在已被弃用，但Linksys的其他一些路由器， TP-Link等也与OpenWrt Compatibility Table中所述兼容。