Question

链接已成功建立并能够发送数据。

Android会在我们更改时发送SeekBar数据。

public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
    if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
    {
        speed.setText(String.valueOf(progress));
        String outputData = String.valueOf(progress);
        streams.write(outputData.getBytes());
    }
}

streams.write()将数据写入OutputStream的{{1}}。

问题在于数据的格式。如果我发送＆＃39; 25＆＃39; arduino正在接收＆＃39; 2＆＃39; 5＆＃39;当我做Socket时。

将Serial.read()转换为字节时，数据的格式是什么？一切都是outputData终止的吗？

我需要检索整数而不是单个数字。

Answer 1

arduinoboard似乎逐字节地读取RX-Stream。如果发送“25”，则发送字符'2'的ascii字节（0x32 /十进制50），然后发送字符'5'的ascii表示（即0x35 /十进制53）。 arduino将这些数字解释为字符。因此，如果您要传输的号码低于256，您可以：在Android上：

if(seekBar.getId() == R.id.seekBar)
    {
        speed.setText(String.valueOf(progress));
        if(progress<256)
            streams.write((byte)progress);
    }

为了确保Arduino正确解释它，请将收到的字符用作短字而不是字符。

希望这有帮助

Answer 2

对于发送方，getBytes（）不返回带有空终止符的C字符串。在Java中，数组包含有关其长度的信息。所以byte []包含它的长度;它不像C char []，它使用null来表示数组的结尾。如果要翻译出站数据，您需要自己添加终结符：

String outputData = String.valueOf(progress);
streams.write(outputData.getBytes());
streams.write('\0');

请注意，如果字符集默认编码在Android端发生更改，则getBytes（）可以完全分解。在不同的Android设备上，getBytes（）可以返回unicode字符集编码，Arduino无法解码。

Answer 3

你有一个int，将它转换为字符串并发送字符串：

 String outputData = String.valueOf(progress);
 streams.write(outputData.getBytes());

仅sending the int：

streams.write( progress );

在Arduino端Serial.read()一次读取一个字节，所以（假设线上有大的字节）你可以做

int incomingByte = Serial.read();
incomingByte <<= 8;
incomingByte |= Serial.read();

干杯，

Android / Arduino蓝牙通讯

3 个答案: