通过蓝牙与Arduino进行Android通信

Question

当我尝试在蓝牙

之后立即从Android向Arduino发送命令字符串

建立连接，Arduino没有发送响应字符串[我想也许

Arduino一无所获。]

但是如果我在写入方法之前放置一个Thread.sleep（1000）方法，它就可以工作......

有什么问题？

我是否尝试在蓝牙连接设置尚未

之前发送消息

就绪

Answer 1

  

但是如果我在写入方法之前放置一个Thread.sleep（1000）方法

尝试在Thread.sleep之后进行多次写入，以检查问题是否仅在建立连接的恰当时刻或每次写入时发生！

无论如何，根据我的经验，我会警告你一些事情：

• 波特率太高，请尝试降低它。
• 请注意一些廉价的Arduino蓝牙模块，它不会实现任何类型的I / O缓冲。
• 在Arduino上从您的应用程序读取数据的部分正在做某种需要时间的事情（比如I / O操作），或者只是它做了太多的事情，所以串行上的一些数据会丢失（一旦它发生在我身上。
• 请注意，如果您使用蓝牙低功耗，则限制为20个字节！如果您发送更多数据，则会丢失。

这段代码很有用！

Answer 2

把它想象成这样：乒乓球发生得太快，以至于球迷失了。

如果您在写作之前正在阅读和阅读之前写作，则会发生错误并且字符串将丢失。

所以是的，解决它的一种方法是在Thread.sleep

之间加入一些时间

详细说明：

所以这种情况正在发生，因为您的jobs仍然是arduino，因为它还没有意识到您的sending实际收到了android。在thread.sleep (1000)期间，您的arduino已识别出android已收到并更改为receive模式。这就是为什么能够在一秒钟后从arduino读取字符串的原因。

如果您愿意，可以循环发送，以便arduino尽快收到。但是，某些情况可以像循环一样接收冗余字符串。