如何使用普通C在Linux上使用GigE相机获取图像

Question

是否有一个库可用于从Linux上使用普通C的GigE相机获取图像？ 更具体地说，我安装了Basler GigE相机和pylon软件。还有C ++中的示例代码。但我想要并且需要使用C（在我的工作中，这实际上是 正确的做法使用C ）。如果有一些有用的东西（{3}}只是为了GigE，那就太棒了。

Answer 1

"GigE Vision"实际上是计算机视觉相机标准，大多数相机也实施Genicam标准来调整参数。 至少这是理论 - 我有一台Pylon或AVT找不到的高速GigE相机，原因不明（官方称它只是来自Pleora的eBus支持）。您可能能够获得这些标准的规范，但我不确定它们是否可以免费获得。

关于一个库，我刚试过Ubuntu12.04下的Aravis，它适用于我的相机（以每秒190帧的速度传输512x512像素）。据我所知，它是用C语言编写的。作为提示，要编译包含的Viewer，您必须安装所有gstreamer-dev软件包，包括libgstreamer-plugins-base0.10-dev。

Answer 2

大多数实现都将使用C ++，并且最好在其上公开c-api构建，因为GenICam是一个非常复杂的实现 - 并且参考实现可行，并且几乎所有SDK供应商都使用它。你可以在C中实现很多收购，但是很难将GenICam从循环中删除 - 这是因为供应商已经将GenICam XML文档用作某种特定领域的编程语言/环境 - 这种努力可以与从头开始实现Web浏览器。

Aravis确实存在，但依赖于gstreamer，似乎主要在C中，但它只会在许多相机所需的复杂XML支持上发挥作用。我不会在关键任务设置中使用gstreamer，或者除了需要高性能或高效率之外还需要可靠的操作。我相信市场上最好的选择是Pleora的SDK FYI - 没有关系。话虽如此 - 我已经写了这样一个库（用C ++ :-)，我无法分享这些库以解决我提到的问题。

Answer 3

GigE标准不是非常开源的 - 您必须向标准组织支付年度许可费，这就是使用GigE Vision的大多数软件需要花费大量资金的原因。一群公司聚集在一起制定标准，他们不太可能很快将它发布到世界各地。

所以这里有一些你可以想到的选择......

1）自行反向设计协议。它非常复杂，因此这将是一个很大的项目。

2）也许你会很幸运，找到一家拥有可以销售给你的C版SDK的公司？

3）使用C ++ :-)（jk ...）

4）向标准组织付款，让您访问或与其合作的公司合作。

5）使用试图对标准进行逆向工程的开源项目。 （我不知道合法性规则是什么）。示例：Aravis和OpenGigEVision。这些解决方案可能暂时不完整，但它们至少应该支持基础知识。

如果您没有足够的时间或金钱可以花费，我认为＃5是您最好的选择。