如果代码在多个文件中，我遇到了编译Arduino代码的问题。我过去一直在做的是有一个脚本连接另一个目录中的文件和make那里的项目。我希望能够直接从我的构建文件夹编译，而不必跳过确保所有内容都以正确的顺序定义的箍等。
我正在使用avrdude从Linux命令行编译，因为Arduino IDE与我的窗口管理器不能很好地协同工作。当我使用多个文件（使用适当的#include语句时，我会得到以下性质的错误，但是对于我的所有方法和变量。
./../lib/motor.ino:3:21: error: redefinition of ‘const long unsigned int MOVE_DELAY’
./../lib/motor.ino:3:21: error: ‘const long unsigned int MOVE_DELAY’ previously defined here
使用MOVE_DELAY的唯一其他位置是void loop()函数内部，并且它不会在那里重新定义它。如果将代码连接到一个文件并在该目录中运行make，代码也会编译好，但如果它们在包含的单独文件中则不会。
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我相信你的问题可以通过声明具有“extern”前缀或外部的对象来解决。例如。我经常使用SdFat库，它包含在我的主草图和其他库中的实例中。
/**
* \file test.ino
*/
#include <SdFat.h>
#include <foo.h>
SdFat sd;
...
我在其他库中也使用相同的对象，例如foo.h.
/**
* \file foo.h
*/
#include <SdFat.h>
extern SdFat sd;
...
如果它不是“extern”的前缀，它会像你的错误一样，因为“sd”不能存在两次。 extern前缀告诉链接器不进行新的实例化，而是链接到其他地方的外部实例。